42回専門問7

[ゆきんこ]

aについての記述です。

「カルマンフィルターでは、直近の観測値を用いてそのつど最適な予測因子を選択して予測式を構成し、」
の文章が誤りとなっています。
なぜこの記述が誤りとなるのでしょうか。
参考書を確認しましたが正しいと思えますが、
いかがでしょうか。

[かねこ]

係数は見直すが、予測因子は固定でそのつど最適な予測因子を選択しているわけではないのでは。

[ゆきんこ]

かねこ様、早速の返信ありがとうございます。
「係数を変える」とのことですね。

[投稿者]

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